对于脊髓损伤和脑卒中患者而言，能够站立行走似乎是一个遥不可及的梦想，但外骨骼机器人的诞生改变了这种局面。

随着我国加速进入老龄化，脑中风的发病率越来越高，目前中风病人已经超过了1000万，而中国康复理疗师的数量却严重不足。在传统的医疗手段难以解决目前现状的情况下，机器辅助康复呼之欲出，深圳创新企业率先布局。

近日，由深圳迈步机器人科技研发的外骨骼机器人产品正式对外发布，其能进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，纠正患者的行走姿态，最终恢复正常行走能力。

机器辅助康复呼之欲出

有业内人士表示，随着人工智能和机器人概念的持续高温，资本、技术和人才都开始竞相入局，但目前市场上真正能打动人的好产品却并不多。究竟什么样的产品才能撬动传统应用大市场？

“只有真正能解决用户痛点的产品，才能在AI技术革命大潮中胜出。”迈步机器人科技CEO陈功认为，新技术有效应用于旧市场的关键，在于能否解决用户痛点。

随着我国加速进入老龄化，脑中风的发病率越来越高，欧洲、美国、日本等发达国家情况也同样严重，脑卒中相关的医疗开支也会变得越来越高。根据国内中风病人的数量，中国需要40多万的康复理疗师，然而专业的从业人员只有两万左右，康复理疗师缺口非常大。

根据研究机构GCiS在一份报告中指出，2016年中国医疗机器人市场价值是7.91亿元，较2015年增长34.4%。到2021年，医疗机器人领域的价值预计至少会增长到22亿元。从外科手术到康复护理，机器人似乎都已经准备大干一番，改造中国医疗护理产业的方方面面。

国内研制外骨骼机器人的企业不在少数，但真正能够市场化、规模化应用的企业寥寥。技术不成熟导致成本过高是主要原因。业内专家表示，在人工智能等前沿科技热潮的推动下，外骨骼式机器人等医疗康复机器人的发展将会进一步提速，市场潜力有望加速释放。

首次采用柔性驱动器

陈功介绍了外骨骼机器人产品 BEAR H1 的功能特点和创新技术。他表示，BEAR H1 外骨骼机器人不同于现有的刚性驱动外骨骼机器人，其最大特点在于采用了柔性驱动器作为输出。此种设计的优势在于，在人机交互的场景中，不仅提高了力控制时候的稳定性和精度，更极大提升了安全性，节省了能量消耗。

在发布会上，工作人员穿戴 BEAR H1，成功演示了整个行走过程。据了解，BEAR H1 拥有带动力的 6 关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高 150-190cm 之间，体重小于 85Kg 的患者使用，并且其外骨骼尺寸可调，步态监测评估系统，还可通过触摸屏实时展示。

“这款机器人上还装了很多传感器，可以实时检测人体的运动状态。并且可以通过特定的人工智能的算法，预测人体的意图，比如想走得快一点还是慢一点。”陈功介绍，AI技术能协助 BEAR H1 帮助偏瘫患者实现站立行走。

记者了解到，此前，以色列和日本等国家也曾推出外骨骼机器人产品，但其高昂的价格让绝大多数患者望而却步，平均一台机器人的价格约在60-100万元人民币，往往只能通过租赁的方式供需求者使用。陈功透露，BEAR H1售价会是国外同类产品一半甚至三分之一。