一台名为“智能拧紧工匠”的产品，以1.3秒/次的速度为操作台上的扫地机器人拧紧螺丝，“柔性分拣工匠”灵巧地从柔性振散盘中抓取仅指甲盖大小的IC元件，通过识别其正反、方向等特点精准完成摆盘等分拣工作。这是在第八届广东国际机器人及智能装备博览会（以下简称“智博会”）上，李群自动化展台出现的一幕。

李群自动化展位上的“智能拧紧工匠”

本届展会上，东莞企业带来应用于小家电、3C、珠宝、军工等多个领域的各式无人自主装备，展示了东莞“机器人+”企业，在更深、更细、更广的领域积极拓展，从侧面印证了不断进步的东莞智造实力。

智能装备提升生产效率

技术进步催生“无人工厂”

“我们的产品广泛应用在3C、家电、玩具、五金等行业，可以帮助企业提高品控和生产效率。”李群自动化客户经理曹国威向记者介绍道。

“智能拧紧工匠”不仅可实现高效率作业，而且能让作业情况通过扭力曲线、圈数等维度得到可视化呈现，让每一个螺丝锁的情况可追踪、可溯源。“柔性分拣工匠”则是将柔性振散盘、控制软件、机器人集成于一体，相较于组装市面上仅制造单个部件厂家的产品，具有高性价比、高智能化的优势。

广东爱吉尔机器人科技有限公司展品移动复合机器人

李群自动化展位附近，广东爱吉尔机器人科技有限公司的移动复合机器人正演示通过自主移动完成上下料的工作。“无人工厂的核心技术就是调度系统，就像交通管制需要红绿灯，多台机器的运转需要调度系统设计路线、分配任务等等。”销售总监欧阳于超表示，公司的调度系统已经可以运行上百个机器人，助力无人工厂场景的实现。目前，企业产品已应用在电商、珠宝、军工、档案管理等诸多行业。

在松山智能展位，该企业副总经理王善平向记者介绍，宽扁的橙色潜伏顶升式运输机器人主要用于原材料的配送、生产过程中物料的中转以及成品的入库，承重量达150-300公斤，可有效解决企业招工难、人工搬运差错等问题。

松山智能潜伏顶升式运输机器人

“经过技术革新，我们的产品使用激光导航进行精准定位，通过创建地图，在地图上设置工作站，最后在调度系统中进行统一调度，较初代的磁导航和二代的二维码导航，不再出现受地面信号贴纸磨损影响导致的信号不稳定。”王善平表示，产品在汽车电子、消费电子、新能源储能等行业具有广泛应用前景。

在东莞市景泰电子科技有限公司展台前，琳琅满目的超精密滚珠花键整齐排列，小巧的长条状外形与一众机器人、自动化大型装备相区隔。

东莞市景泰电子科技有限公司工作人员介绍展品超精密滚珠花键

“这个一体式微型滚珠花键是我们突破了外国企业垄断所研发出的新品，是在原有单个部件基础上进行集成的集成件，主要应用在半导体的封装、测试、贴装的自动化设备上。”营销经理胡文彪介绍道，该产品安装于机械手内，通过上下运动、旋转实现机械手的精准定位。

目前，企业是该产品国内的唯一供应商，售价约为海外同类产品的二分之一，大大降低了国内芯片企业的制造成本。

无人技术走进生产生活

智能装备应用引人关注

本届展会设有机器人技术及应用、协作机器人和智慧物流、人工智能、自动化及应用解决方案、电子制造等展区，东莞智能装备企业则多在“机器人+”主题展区参展。多样化的机器人展览主题及产品展示，让观众更加直观感受到智能装备产业对实际生活的影响。

在小豚智能展台，亮黄色的高速、多用途单体无人艇引人注目。“我们的产品可以搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测），满足水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务需求，已经在松山湖和多所高校得到了应用。”技术服务工程师邵宗超介绍道，在天气炎热、户外光线强烈的情况下，人工巡航的难度高、效果差，小豚智能的产品可以很好地代替人工，保护水源地的生态环境。

小豚智能高速、多用途单体无人艇

小豚智能团队前身为“广东省创新团队”，于2016年落户东莞，团队经过5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，于2020年推出公司首台无人艇，其核心部件控制器的所有控制算法均为自主研发，包含多项专利技术，可实现船舶的辅助驾驶和无人驾驶。

本届展会上，小豚智能还展出了今年新品水产无人艇，该产品可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。

即便是垃圾分类，智能装备也能提供更好的分拣支持。弓叶科技是一家基于AI和光电融合的智能分选装备提供商，在前端智能回收领域、再生资源领域和城市固废领域耕耘多年，在日本、北京、上海等地均有回收垃圾分拣中心实践案例。

弓叶科技于今年四月向香港环保署在香港新界西堆填区建立的一整套人工智能废弃物分拣系统方案也亮相展会，该系统可100%替代人工完成混合生活垃圾即时分选，实现混合生活垃圾资源化、减量化、无害化，减少垃圾焚烧和垃圾填埋。

机器人产品智能化水平更高

国产品牌市场接受度提升

本届智博会也成了企业了解市场、创造合作共赢机会的舞台。

“近两年，客户对机器人产品智能化的要求越来越高了。以前的产品多以固定的为主，移动机器人很少见，而移动机器人是实现无人工厂的关键。”欧阳于超向记者介绍道，爱吉尔的客户在生产执行系统MES上下订单，与MES系统相连的调度系统接到制造任务就会分配给移动复合机器人，流程包括到仓库拿原材料，然后放到车间进行装配或者加工，加工完的半成品再送回仓库，最后将作业数据交付给MES系统完成生产。

仅在最近一年内，爱吉尔就开发了超5个应用场景的新设备，增加了100多项软硬件专利。欧阳于超表示，市场对于移动机器人的需求很大，尤其是涉及保密的行业，“我们为客户定制开发了许多机器人，比如给机翼打磨抛光上下料的移动复合机器人，需要满足高精度、大负载的要求；饲养行业的巡检机器人，可以避免人工饲养带入的人体病毒；锂电池老化检测机器人，可以替代人进入环境恶劣的高温老化房进行上下料工作。”欧阳于超相信，智造工厂的升级将朝着无人化发展演进。

广东爱吉尔机器人科技有限公司展品移动复合机器人

“以前客户更加偏好进口机器人，现在基本上国产机器人的性能稳定了，国产品牌也被越来越多的企业接受。”曹国威说道，瑞声科技、云鲸智能、赣锋锂能、大疆创新等行业知名企业都是李群自动化的长期客户，许多新的客户也在展会中透露了初步合作意向。

此外，产品的兼容性是客户的另一关注点。由于企业生产的产品具有周期性，也就要求机器人能够通过更换一些小物件，满足新产品的生产。李群自动化的柔性分拣工匠可更换视觉模板、机器手末端的夹具，让机器人面对新物料依然看得准、抓得稳。

观众在参观李群自动化展位上的“柔性分拣工匠”

“2016年～2022年，普渡机器人在全球的累计出货量超54000台，在行业处于领先水平。”在普渡科技展位上，六台“高矮胖瘦”不一、造型流畅的机器人一字排开，楼宇渠道总监邱荣发表示，目前企业主营配送机器人和清洁机器人，产品在海外餐饮业的市场占有率超过90%，出口至60多个国家和地区，深受客户欢迎与信赖。

普渡机器人展位上的清洁机器人及配送机器人

据悉，普渡机器人的制造总部和硬件研发总部位于东莞，超70%的产品零部件均由东莞本地供应商生产，“依靠东莞完善的产业链，企业的整个研发生产配套高效运转，结合企业的高精度定位导航算法、底盘平稳整合技术、机器人操作系统等先进整机技术，普渡机器人在海外市场具有很强的竞争力，为劳动力紧张的海外市场提供了商超、餐厅配送等创新场景。”邱荣发表示。

【策划】郭文君

【统筹】叶永茵 陈启亮

【南方+记者】凌乐仪

【摄影】陈雅靖