在位于惠州南部的惠阳异构具身智能训练场，机械转动的轻微声响不绝于耳，数十位训练师正在全神贯注操控着各种构型机器人。他们双手各握一只极像游戏手柄的操控设备，输入指令后，机器人便会随之做出相应动作，操作几无延时，科技感十足。

今年25岁的王钦熙是训练师中的一员，作为数据采集组组长，他负责对接客户需求设计机器人训练任务。这位00后小伙，在今年1月加入惠阳异构具身智能训练场，此前曾在广州深圳等地工作，从事过装备制造等行业，因喜欢和看好机器人行业，他很快从刚入职的青涩新手，成为了数据采集组组长。无论是机器人数据采集的全流程管理、场景动作设计，还是带教新人，他都能游刃有余地应对。

入行

“就像教小孩一样，需要有人去示范”

全球机器人产业正处于爆发式增长和结构性转型的关键阶段。人工智能、5G通讯、高性能传感器及先进制造技术的融合，推动机器人产业从单一的工业自动化工具向具备感知、决策和执行能力的“智能体”演变。

但是，机器人若要真正融入工作与生活，仍需要大量应用场景的训练。简单来说，以前的机器人是“写代码写死的”，现在的机器人是“教出来的”，就像教小孩一样，需要有人去示范、纠正和评估，这个角色就是机器人训练师。在这个背景下，以数据采集员、数据标注师等岗位为代表的“机器人训练师”这一新职业应运而生。

今年1月，惠阳异构具身智能训练场试运营，王钦熙第一次踏入训练场，挂上了“机器人训练师”的工牌，他迎来的第一位“学员”是一台优必选的人形机器人，训练内容是整理零售货架。

在正式训练机器人之前，要按1:1还原真实场景，在惠阳异构智能具身训练场里，覆盖了物流、工业、实验室、家庭、酒店、零售等六大类35个场景。

戴上AR眼镜，双手握住力反馈手柄，这些是机器人训练师身着的动作捕捉设备。“最初的工作是做数据标注，记录机器人的行为，一天的工作就是反复训练，收集图像、语音、文本等多模态数据，并上传至云端进行数据处理。”王钦熙说，训练师相当于机器人的“启蒙老师”，要引领机器人不断经历“犯错-修正-进化”的正循环。

在训练之前，机器人训练师首先要明确任务，如“从第三层货架抓取一瓶可乐放入购物篮”或“识别空缺货架进行补货”。这些看似简单的动作被拆解为：视觉识别-路径规划-接近物体-调整姿态-抓取-提起-移动-放置。

当一名机器人训练师容易吗？

以机器人抓住鸡蛋放上货架为例，训练师控制握力，要求机器人平稳摆放在指定货架上，这个动作对人类而言不难，对机器人却极具挑战。若力度不足则拿不起来，有滑落打碎的风险；握得太紧则会捏碎。这需要机器人具备灵敏的力触觉反应，背后离不开多项系统性技术的突破。

王钦熙说，为了覆盖各种情况，同一个动作要重复上百次，如故意把可乐放倒、放歪，或者用手遮挡一部分，让机器人学习在不同干扰下如何成功抓取。一个场景动作至少重复200次，一个成熟的商超场景任务往往需要采集上千条以上的有效数据，整个项目约需10万小时数据。

机器人训练师这一新兴职业的入职门槛不高，并非一定要顶尖学历，核心在于对技术的热爱、持续学习能力以及不懈的努力。在惠阳异构智能具身训练场，和王钦熙一样的机器人训练师有七八十人，年龄普遍在20岁左右，来自不同的专业，却有着共同的心愿，就是让机器人早日走进现实场景，为人类提供不同的服务。

进阶

机器人从“会干活”到“干好活”

如何将机器人训练成一个杰出的“打工人”？

今年惠阳春晚舞台上，智元机器人化身“钢铁舞者”，动作精准流畅、姿态灵动俏皮，将科技感与艺术美完美融合，赢得台下阵阵热烈掌声。在大家沉浸在机器人能走、能跳、能跑的惊叹时，王钦熙和其他训练师早已经开始训练人形机器人进入工厂、商超等实际应用场景，这些经他们训练的机器人，是名副其实的“打工人”。

“表演类的机器人有固定的代码程序和结构化的场景，而用于‘打工’的机器人要面对的环境，变量极多，如光线变化、物体形状各异、突发干扰等，这些是程序员无法穷举所有可能情况来写代码，机器人必须学会举一反三。”王钦熙说，训练师要设计各种极端或边缘场景，测试机器人的反应，像老师批改作业一样，告诉机器人“这样做是对的，那样做是危险的”，从而提升机器人的泛化能力和安全性。

在惠阳异构具身智能训练场，工业场景聚焦生产实效，重点设计抓取、放置、搬运、插装、质检等基础及组合技能任务，重点验证机器人在生产节拍、产品良率、运行稳定性及安全合规等硬性要求下的实际应用能力。智慧实验室、零售物流、家庭酒店等服务场景，重点验证机器人的人机协作能力、安全防护能力，以及成本控制和后期维护体系适配性，深入探索机器人实际应用的能力边界。

在王钦熙眼里，合格数据的核心标准是100%完成度，动作过程中只要出现碰撞、失误，就必须终止任务重新操作。“相对于高质量的数据，错误的数据对训练师而言，仍然是具有高价值的，这对后续的训练提供了改进的方向。”王钦熙说。

对于数据质量参差不齐的问题，这里制定了统一的数据格式和质量评分机制，确保产出的每一条多模态数据具备高质量、高可用性。从今年1月试运营，用了约一个月时间，惠阳异构具身智能训练场第一批数据已经交付给海外用户，将由客户直接应用于机器人研发与场景落地，让机器人从“会干活”实现“干好活”。

机器人训练的本质，是将人类在物理世界中的“隐形经验”和“直觉智慧”，转化为机器可理解、可计算、可泛化的“显性数据模型”的过程。王钦熙说，机器人如何更像人、更懂人，这需要训练师修正它的动作行为，每一个流畅动作的背后，都有一名优秀的训练师在默默付出。

来源：惠州惠民通