【编者按】

作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,人工智能产业(以下简称“AI产业”)近年来可谓炙手可热。对此,粤港澳大湾区发展规划也高度重视,并将其视为推动大湾区成为国际科技创创新中的重要推手。

那么,大湾区的AI产业发展水平究竟如何?面临新机遇,大湾区的产业“小伙伴”准备好了吗?针对这些问题,南方日报、南方产业智库将从即日起联合广州市社科院、广州市人工智能产业发展促进会等专业机构推出“粤港澳大湾区AI产业深调研”系列报道。

作为系列报道的“头炮”:我们的调研团队将深入一线,实地走访过百家大湾区AI产业链的代表企业,集结推出“AI星动向”栏目。栏目的开始,我们就先从时下大热的 “AI+出行”说起吧!

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在RoboSense(速腾聚创)深圳红花岭科技工业园区，程序员们爬上了车顶，调试最新研发的激光雷达产品。车顶成为工作平台，对他们来说，已习以为常。

激光雷达在自动驾驶中扮演着怎样的角色？业内流传着这样一句话：半部激光雷达的产品演变史就是自动驾驶行业的进化史。

但和纯光学摄像头，用激光雷达来做自动驾驶的主要传感器还存在一些产业难题，成本高、产能低就是其中最突出的。但即使如此，扎根深圳的速腾聚创却依旧像一头“拓荒牛”样一头扎进了激光雷达环境感知市场——在宣布成为国内首个量产的激光雷达厂商后,已率先在固态激光雷达领域实现突破。“我们已经为乘用车、物流车等提供价格更低、高性能激光雷达感知方案。”速腾聚创联合创始人、COO邱纯潮如是说。

不只是信息搜集器，还要成“理解者”

所谓激光雷达，是一种集光、机、电一体的系统，利用激光束探测目标，获得数据并生成精确的数字高程模型。 可以精确可靠地定位周围事物的位置之所在。

其实无论是摄像头还是激光雷达，都是在模仿人类的眼睛，借助它们车辆可以的清楚地获取外部信息。但这对于真正实现自动驾驶还不够，这些硬件采集的数据信息还需要敏锐地思考和准确地判断，才能形成真正的驾驶决策。

“相比信息的‘搜集器’,自动驾驶更需做聪明的信息‘理解者’。”速腾聚创联合创始人、COO邱纯潮告诉记者,对于自动驾驶环境感知,传感器硬件通常只完成了数据收集的工作,而要获取自动驾驶所真正需要的信息,则需要调用智能感知算法进行数据分析。

邱纯潮说，对此，公司还有专门的AI算法团队进行数据分析，让机器能“看明白”外面的环境，分析出哪些是大货车、小汽车、骑行者、行人或者其它障碍物，然后跟踪它们并不断输出其位置、方向、速度等信息。

上周，速腾聚创首次公开了其最新战略布局，将激光雷达硬件传感器、AI点云算法与芯片等核心技术结合，推出智能感知传感器，可一站式完成环境信息收集和理解，与传统雷达硬件厂商形成定位上的差异。

商业化路径清晰，成汽车厂商“香饽饽”

技术与商业化如同一对孪生兄弟，在产品不断推陈出新的同时，速腾聚创也在探索出一条清晰的商业化路径。

随着各大汽车厂商纷纷公布自动驾驶量产技术，激光雷达感知系统炙手可热，速腾聚创由此获得了来自行业巨头的支持。

2018年9月，速腾聚创宣布完成了总额超过3亿元的战略融资，投资方包括菜鸟网络、尚欣资本（上汽集团旗下的投资平台）、北汽集团等物流、汽车产业巨头。此次战略融资是目前全国激光雷达企业阵营中最大的一次单轮融资。

另一方面，激光雷达还将广泛运用于物流等行业。无人低速小车被广泛应用于无人巡检、无人安保、无人清洁车、无人送货车、无人驾驶小巴等领域，成为自动驾驶商业化的“急先锋”。

速腾聚创还发布全新一代量产无人低速小车环境感知方案，搭载于菜鸟的“新物种”无人物流车首次亮相。

初期，无人低速小车使用单线激光雷达，对环境感知不够充分。而速腾聚创为无人低速小车赋予激光雷达三维感知能力，实现定位、导航、避障等自动驾驶功能。

目前，速腾聚创面向自动驾驶乘用车、无人低速小车、无人驾驶出租车等领域，提供激光雷达智能感知系统解决方案。

从车延伸到路，让周边环境更智能

在红花岭科技工业园区，一抬头就可以看到一盏别致的“路灯”，原先的路灯换成了2个泛着蓝光的激光雷达。这是速腾聚创在车路协同上的一个探索。

当前，自动驾驶实施路径主要分为单车智能和车路协同。单车自动驾驶由于传感器及相关系统以车辆自身为出发，主流车厂都通过车上安装摄像头，毫米波雷达以及激光雷达等多种探测传感设备，通过对信号输入的综合处理和智能识别让车自身具有感知、决策、控制等能力。

当我们将想象力从“车辆”延展到“公路”，配备路侧感知系统的车路协同系统备受关注：路告诉车“看到的路况”，车告诉路“经历了什么”，从而优化协同车辆行驶路径和提高安全性。

现在，速腾聚创已面向车路协同提供基于激光雷达传感器与感知算法结合的系统技术方案，让自动驾驶车辆可以从中获得鸟瞰路况的“上帝视角”，成为车辆“视觉的延申”，有效应对车载感知难以应对的特殊场景。

这将是一块巨大的市场。早在2017年9月，广东省高速公路营运管理协会就透露，正积极跟进车路协同及自动驾驶技术的发展，广东省有望在未来三到五年内在高速公路开展车路协同试点应用工作，充分实现人车路的有效协同。

【历程】

◎RoboSense(速腾聚创)成立于2014年，基于激光雷达传感器硬件、AI点云算法与芯片进行了大量的布局。

◎目前已经拥有近500名雇员，分布在斯图加特、硅谷、北京、上海、深圳、苏州等六个地区。

◎围绕Smart Sensor System（智能传感系统）战略布局，速腾聚创基于两条激光雷达硬件技术路线与一套核心功能积累，形成了多种应用方案，5年内发布了18个产品及技术方案，并申请了400多个专利。

【出品】南方产业智库

【策划】陈韩晖 卢轶

【统筹】程鹏 李劼  郜小平

【新媒体运营】邵玉梅

【采写】郜小平